柔性振动盘弹片取料

核心技术

◆ 检测弹片数量，，，
，不足20个则需发送指令给PLC

◆ 定位弹片的位置度，，，，发送坐标

项目成果与价值

◆ 本视觉方案实现了弹片定位的需求，
，视觉方案整体耗时在250ms，，，，能满足客户的节拍和应用需求需求。。

◆ 此方案通用多种产品型号的快速切换，，更换其它型号时，，无需重新标定示教。。
。

项目难点及解决手段

◆ 项目难点：柔性盘的弹片不满20以上，
，，，需发送指令给PLC，，，使其自动加料。。
。

◆ 解决方案：通过blob分析，，，设置总面积大于1500000为OK，，否则则发送指令给PLC，，，
，让其自动加料。。。

◆ 项目难点：弹片会重叠，，重叠的弹片不抓取，，，，否则会压坏弹片
。
。。。

◆ 解决方案：形态学处理+blob分析+轮廓匹配，，
，将图像进行膨胀处理，
，，，然后通过设置blob分析阈值，，，，面积来筛掉重叠物料，
，高精度匹配的ROI订阅blob分析的blob图像，，
，建立弹片模板，，，设置匹配参数即可。。。