磁片薄膜贴合项目

核心技术

◆ 机械手对位贴合

项目难点及解决手段

◆ 项目难点;薄膜拍照完成后需旋转90°后再进行贴合，，常规贴合思路搭建的方案实测不稳定，
，，，误差偏大

◆ 解决方案：上相机找到圆心及四边形查找中心点，，，，以远心为贴合点
，，，圆心跟四边形中心连线角度为贴合角度。。。。下相机薄膜的四边形查找中心点与圆心，，
，以圆心为贴合点，，圆心与四边形中心连线为贴合角度
。。。。先计算圆心旋转90°后的虚拟点位
，，，，再用此点位进行单点对位。。。