视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景,,,在3C、、半导体、、、、汽车等行业都有广泛应用,,z6com·尊龙凯时机器人就有着非常丰富的定位应用的经验。。。
视觉定位通常是配合机械手、、、、运动模组对目标进行快速定位,,,包括两种结构形式:相机与运动机构分离、、、相机安装在运动机构上。。视觉定位的核心是标定计算,,,就是将图像坐标转换到现实空间的坐标。。。。
机器视觉应用于测量最大的优点是非接触测量,,,,同时具有高精度和高速度。。。在机械、、电子、、、3C行业常用于机械零件、、电子元器件尺寸检测,,,组装精度检测等。。。二次元影像测量仪是应用机器视觉原理实现测量的典型仪器。。。
在PC-Base的视觉方案中,,,当测量工件较大、、、、测量精度要求较高时,,,硬件方案常使用远心光路光学系统。。
字符识别(OCR)是视觉检测的基本功能之一,,,,在食品行业、、医药行业、、、包装行业有广泛的应用。。。z6com·尊龙凯时机器人实施过牛奶盒生产日期识别的视觉项目,,,并取得很好的效果。。
依难度可分为有无检测、、字符识别、、、字符缺陷检测(OCV)。。。字符识别也是智能学习算法的典型应用,,金属表面的钢印、、、 铸造字符等对打光环境的要求更高。。。。
检测是机器视觉领域最主要的应用之一,,,,几乎所有产品都需要检测。。视觉检测可分为有无、、方向检测,,,色彩检测、、、瑕疵缺陷检测等。。。。
通常复杂瑕疵缺陷检测的项目难度都很大,,主要在于缺陷种类多,,,缺陷种类不固定,,,缺陷定义不明确、、、缺陷难以量化,,,, 检出率要求高、、、兼容性高、、、、背景复杂等问题,,,这对硬件选型、、光源方案、、、软件算法都有很高的要求。。